Razvoj in konstrukcija dvostranskega robotskega prijemala in preprijemalne postaje za manipulacijo aluminijastih izdelkov v robotski celiciPipan, Leja (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) robotsko prijemalopreprijemalna postajarobotska celicaCAD-modeliranjekonstrukcijski razvojavtomatizacijaV diplomski nalogi je obravnavan razvoj dvostranskega namenskega robotskega prijemala in preprijemalne postaje za manipulacijo aluminijastega izdelka v robotski celici. Izhodišče naloge je bila potreba po avtomatizirani strežbi CNC obdelovalnega stroja, pri kateri je treba izdelek med procesom večkrat prijeti, preorientirati in vstaviti v obdelovalni stroj. Na podlagi analize procesa, geometrije izdelka, obdelanih površin in prostorskih omejitev so bila določena prijemna mesta ter razviti namenski prijemni prsti za obe obdelovalni fazi. Izveden je bil preračun potrebne prijemalne sile in izbrana standardna pnevmatska vzporedna prijemalna enota. Rezultat naloge je konstrukcijsko zaključena CAD-zasnova dvostranskega prijemala in preprijemalne postaje, ki omogoča odlaganje dveh izdelkov, ponovni prijem in preverjeno gibanje brez predvidenih kolizij. Razvita zasnova predstavlja osnovo za izdelavo, montažo in kasnejši zagon sistema.20262026-10-03 08:30:48Diplomsko delo/naloga189326VisID: 294204sl