Avtomatizacija sestavljalne naprave za inštalacijski kontaktorČebular, Matej (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) avtomatizacijarobotizacijasestavljanjeinštalacijski kontaktorjisestavljalne napravestrojni vidAvtomatizacija je proces uvajanja tehnoloških rešitev za samodejno izvajanje delovnih nalog z minimalnim človeškim posredovanjem ali brez njega. Njen namen je povečati učinkovitost, zanesljivost in ponovljivost proizvodnih procesov, hkrati pa izboljšati varnost pri delu, zmanjšati stroške ter zagotoviti ustrezno kakovost izdelkov. Učinkovito delovanje avtomatizirane sestavljalne naprave temelji na zanesljivem podajanju in pravilni orientaciji komponent ter uporabi strojnega vida za kontrolo kakovosti. V zaključni nalogi je predstavljen razvoj treh postaj avtomatizirane sestavljalne naprave, ki omogočajo vhodno kontrolo predhodno sestavljenega inštalacijskega kontaktorja, vstavljanje priključnih kontaktov ter vstavljanje podsestava sponke z vijakom pri zahtevanem proizvodnem taktu 10 sekund na kos. Naprava bo zagotavljala pravilno sestavljanje različnih izvedb inštalacijskih kontaktorjev ter visoko stopnjo zanesljivosti delovanja.[M. Čebular]20262026-09-30 08:30:35Diplomsko delo/naloga188900UDK: 007.52:621.316(043.2)VisID: 291344COBISS_ID: 293047811sl