Robotska sodelovalna aplikacija za igranje šahaReshkov, Ivan (Avtor) Šlajpah, Sebastjan (Mentor) sodelujoča robotikarobotsko igranje šahasodelujoči robotsenzorizirana šahovnicagrafični uporabniški vmesnikpersonaliziran model umetne inteligenceučenje s prenosom znanjaanaliza varnostiV magistrskem delu obravnavamo razvoj robotske sodelovalne aplikacije za igranje šaha, ki uporabniku omogoča, da fizično partijo odigra proti robotskemu manipulatorju. Ker sodobni šahovski programi igrajo optimalno in ne posnemajo človeka, smo poleg klasičnega programa razvili tudi personaliziran model umetne inteligence, ki posnema igralni slog izbranega velemojstra. Zasnovali in izdelali smo robotsko celico, ki jo sestavljajo sodelujoči robot UFactory xArm6 z električnim prijemalom Gimatic in mehkimi prsti, izdelanimi po principu fin-ray, elektronska šahovnica in šahovska ura DGT, vrtljivi gumb DragonEYE ter mikroračunalnik Raspberry Pi 5 kot osrednji koordinator. Programsko opremo smo zasnovali večnitno. Uporabnikove poteze sistem razpozna tako, da stanje fizične šahovnice primerja z vsemi zakonitimi potezami iz prejšnje pozicije. Uporabnik lahko igra proti klasičnemu programu Stockfish ali proti personaliziranemu modelu VidmarAI, ki smo ga razvili iz projekta Maia Chess z učenjem s prenosom znanja na partijah velemojstra Milana Vidmarja in ga poganja šahovski program Leela Chess Zero. Varnost celice smo ovrednotili po standardu ISO 10218-2:2025 za tri scenarije trka med robotom in uporabnikom. Model VidmarAI je na validacijski množici Vidmarjevih partij dosegel višjo natančnost napovedi potez od osnovnega modela Maia-1900, navzkrižno ocenjevanje pa je potrdilo, da je izboljšanje specifično za Vidmarjev slog. Varnostne meritve so pokazale, da mehki prsti z večjo kontaktno površino zadržijo sile in tlake znotraj mej standarda. Razvita aplikacija je celovit primer sodelovalne robotike, ki povezuje mehansko, elektronsko, programsko in umetnointeligenčno komponento v interaktiven sistem.20262026-09-22 13:55:01Magistrsko delo/naloga188398VisID: 63471COBISS_ID: 303184131sl