Vodenje frekvenčnega pretvornika kolesarskega trenažerja za uporabo v mikro omrežjuTičar, Marko (Avtor) Nemec, Mitja (Mentor) mikro omrežjeelektrično koloaktivni usmerniksinhronski stroj s trajnimi magnetiregulacija v koordinatnem sistemu poljaopazovalnik kotabrezsenzorsko vodenjeV tem delu je predstavljen razvoj programske opreme za vodenje aktivnega usmernika. Kot vir mikro omrežja je bil uporabljen električni stroj. Električni stroj je bil vpet v električno kolo nameščeno na trenažerju. Vodenje je bilo načrtovano tako, da se je čim bolj približalo vožnji kolesa na prostem. Za dosego tega cilja je bila uporabljena regulacija v koordinatnem sistemu polja, bolj znana s kratico FOC (ang. Field Oriented Control). Vodenje je bilo prilagojeno uporabljenemu električnemu stroju, v našem primeru sinhronskemu stroju s trajnimi magneti (PMSM - ang. Permanent Magnet Synchronous Motor), ki je deloval v generatorskem režimu. Implementiran je bil opazovalnik kota, s katerim je bilo omogočeno delovanje brez senzorja položaja rotorja. V vodenje je bila dodana komponenta, ki je poganjanje kolesa približala izkušnji vožnje kolesa na prostem v obliki navorne funkcije v odvisnosti od hitrosti kolesa. Zaradi prestavnih razmerij na izbranem električnem kolesu sta bili za delovanje znotraj zahtev izbranega mikro omrežja implementirani dve dodatni napetostni zaščiti. Ti sta bili dodani že obstoječim tokovnim in napetostnim zaščitam znotraj sistema FOC. Potreba po dodatnih zaščitah je bila posledica razpona vrtilnih hitrosti električnega stroja, ki jih je omogočalo kolo, ter s tem povezana možnost generiranja previsoke inducirane medfazne napetosti, ki bi bila zunaj varnega območja mikro omrežja. Predstavljena sta bila izkoristek sistema in delovanje dodatnih napetostnih zaščit. Na koncu so bili predstavljeni tudi rezultati raziskave. V raziskavi so udeleženci izbrali različne navorne funkcije in ocenili, katera izmed njih je najbližje zastavljenemu cilju.20262026-09-21 14:20:03Magistrsko delo/naloga188358VisID: 63397sl