Adaptivno vertikalno vodenje WAAM procesa z zaznavo geometrijskih odstopanjMenart, Matevž (Avtor) Klobčar, Damjan (Mentor) WAAMvarjenje TIGkrmiljenje s pomočjo napetosti (AVC)rekonstrukcija geometrijezaznavanje defektovavtomatizacijaObločno navarjanje z žico (WAAM) omogoča izdelavo velikih kovinskih komponent, vendar kakovost izdelkov omejujejo geometrijska odstopanja med navarjanjem. V magistrski nalogi obravnavamo vertikalno prilagajanje elektrode z uporabo funkcije AVC ter možnost zaznavanja in odpravljanja nastalih defektov. V sklopu magistrske naloge smo izdelali eksperimentalni sistem za zajemanje in obdelavo podatkov, potrebnih za spremljanje geometrije posameznih navarjenih plasti ter zaznavanje napak med postopkom WAAM. Na podlagi eksperimentalnih meritev smo določili karakteristiko varilnega obloka in analiziran odziv AVC pri različnih geometrijah ter stopnjah ojačanja. Ugotovili smo, da je bila pri uporabljenih pogojih najprimernejša stopnja ojačanja 60. Z obdelavo napetosti varilnega obloka in podatkov o poti elektrode je bilo mogoče rekonstruirati profil vsake navarjene plasti ter zaznati in odpraviti geometrijska odstopanja z dodatnimi navarki. Rezultati potrjujejo možnost uporabe obločne napetosti za sprotno spremljanje geometrije navarjenih plasti in povečanje stopnje avtomatizacije postopka WAAM.[M. Menart]20262026-09-19 08:30:25Magistrsko delo/naloga188218UDK: 621.791.754:681.5(043.2)VisID: 290705COBISS_ID: 291798275sl