Primerjava skeniranja SLAM s tahimetrično izmero za namen katastrskega vpisa gradu GradCaf, Luka (Avtor) Kregar, Klemen (Mentor) Tekavec, Jernej (Komentor) SLAMlasersko skeniranjeevidentiranje stavbkataster nepremičninGNSStahimetrična izmeraDiplomska naloga obravnava primerjavo metode laserskega skeniranja s tehnologijo SLAM in kombinirane GNSS ter klasične tahimetrične metode izmere na primeru evidentiranja stavbe grad Grad na Goričkem v kataster nepremičnin. Namen naloge je bil preveriti uporabnost in natančnost metode SLAM pri zajemu prostorskih podatkov za potrebe evidentiranja stavb po določilih Zakona o katastru nepremičnin. V nalogi je predstavljen potek obeh metod izmere. Pri kombinirani metodi je bila vzpostavljena mreža orientacijskih točk, določenih z GNSS izmero, nato pa je bila izvedena klasična tahimetrična izmera zunanjih karakterističnih točk objekta. V nadaljevanju je predstavljen zajem objekta z ročnim laserskim skenerjem FARO Orbis, pri katerem so bili posamezni zajemi združeni in georeferencirani z uporabo orientacijskih točk in začasnih tarč. Primerjava rezultatov obeh metod je bila izvedena na zunanjih delih stavbe, predvsem na vogalih stavbe, strešnih lomih in karakterističnih višinah. Ugotovljeno je bilo, da so horizontalna odstopanja med metodama znašala od 1 do 3 cm, vertikalna odstopanja pa od 2 do 5 cm, kar je glede na kompleksnost objekta in namen evidentiranja sprejemljivo. Rezultati naloge potrjujejo, da je metoda SLAM uporabna dopolnitev klasičnim geodetskim metodam pri evidentiranju zahtevnejših objektov, zlasti pri zajemu kompleksnih in težje dostopnih stavb.20262026-09-18 08:46:02Diplomsko delo/naloga188077VisID: 182530sl