Uporaba mikroračunalnika Raspberry Pi za vodenje in nadzor klimatizacijskega sistemaVide, Žiga (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) Andonovski, Goran (Komentor) Raspberry PiCODESYSprogramirljivi logični krmilnikHVACklimatizacijaPID-regulatorrotacijski rekuperatoridentifikacija sistemaV diplomskem delu je predstavljena vzpostavitev krmilniškega sistema za vodenje klimatizacijske enote v novi poslovni stavbi podjetja TRAC d.o.o. Pri tem je namesto klasičnega industrijskega programirljivega logičnega krmilnika (PLK) uporabljen mikroračunalnik Raspberry Pi 4 Model B skupaj s programskim okoljem CODESYS V3.5. Za priključitev industrijskih signalov je uporabljena oddaljena vhodno-izhodna enota Siemens ET200SP, povezana preko protokola PROFINET, komunikacija z nadzornim sistemom pa poteka preko protokola OPC UA. Delo primerja izbrano rešitev s programskim okoljem TIA Portal, ki ga podjetje sicer standardno uporablja, in utemelji ekonomsko ter tehnično upravičenost alternativne platforme za projekte manjšega obsega s počasno procesno dinamiko. Opisana je implementacija krmilniškega programa, vključno z zajemanjem signalov in PID-regulacijo. Predstavljeni so alarmiranje, zaščita pred zmrzovanjem in zaščita pred kondenzacijo na ceveh hladilnega medija na osnovi izračuna temperature rosišča po Magnusovi enačbi. Osrednji del dela obsega eksperimentalno identifikacijo dinamičnega modela rotacijskega rekuperatorja klimatske naprave AHU001. Z odprtozančnimi stopničnimi preizkusi pri različnih hitrostih vrtenja rekuperatorja je bil identificiran proporcionalni model prvega reda, katerega parametri so bili uporabljeni za analitično nastavitev parametrov PI-regulatorja po metodi vodenja z notranjim modelom (IMC, ang. Internal Model Control). Izkazalo se je, da ojačenje procesa z naraščanjem hitrosti rekuperatorja izrazito pada, kar določa uporabno regulacijsko območje sistema.20262026-09-09 12:00:01Diplomsko delo/naloga187221VisID: 63423COBISS_ID: 291473923sl