Razvoj krmilja PLK in uglaševanje kaskadne regulacije gostote v sistemu PlantPAxTrako, Ajša (Avtor) Logar, Vito (Mentor) kaskadna strukturaregulacija procesaPIDuglaševanje parametrovPLKDCSPlantPAxLOOP-PROTo magistrsko delo predstavlja uglaševanje parametrov regulatorja s pomočjo programske opreme LOOP-PRO, ter implementira logiko programirljivega logičnega krmilnika (PLK) za proporcionalno-integralno-derivativne (PID) regulatorje v kaskadni regulaciji gostote raztopine kot del razpršenega krmilnega sistema rafinerije. Preskusi in odzivi za nastavitev parametrov so bili pridobljeni z beleženjem vhodnih in izhodnih signalov PLK ob simuliranem delovanju rafinerije. Prav tako je podan pregled sistema za regulacijo procesov, ki opisuje medsebojno delovanje senzorjev in izvedbenih elementov, krmilno logiko ter vmesnik za nadzor. To ponuja širši vpogled v to, kako se kaskadna PID struktura vključuje v celoten proces, od pridobivanja signalov do končnega aktiviranja reguliranih elementov. PID zanke so bile implementirane kot del kode PLK-ja s pomočjo programske opreme PlantPAx, knjižnice za regulacijo procesov podjetja Rockwell Automation. Ta programska oprema je omogočila tudi podporne funkcije, kot so zaščita pred preobremenitvijo, nemoten prehod in obravnava zasičenosti izhoda, ki so pomembne za zanesljivo delovanje v praksi. Med testiranjem kaskadne regulacije je struktura PID/PI dala podobne rezultate kot struktura PI/PI, ki je bila na koncu sprejeta kot primarna struktura. Rešitve so bile izbrane tako, da bo obstoječi sistem omogočal prihodnje izboljšave, ko bosta logika in regulacija prenesena v dejanski rafinerijski sistem.20262026-09-08 11:25:11Magistrsko delo/naloga187020VisID: 63449sl