Avtomatizacija polnilne linije za čokoladna polnilaŽižmond, Matevž (Avtor) Logar, Vito (Mentor) avtomatizacijapolnilna linijaprogramirljivi logični krmilnikTIA portalHMI vmesnikV tem diplomskem delu je predstavljena avtomatizacija polnilne linije za čokoladna polnila v podjetju Incom d.o.o. Linija je namenjena avtomatski pripravi mešanice čokoladne osnove in polnil, ki se po celotnem procesu prenese v temperirno posodo za nadaljnjo obdelavo. Proces avtomatizacije vključuje polnjenje in praznjenje glavnega bazena čokoladne osnove, ki se nadzoruje s tehtnico s histerezno logiko, dodajanje polnil iz soda preko črpalke ter mešanje obeh komponent v linijskem mešalniku. Glavni cilj dela je bil zasnovati in realizirati krmilni sistem, ki zagotavlja varno, ponovljivo in nadzorovano delovanje sekvence polnjenja, praznjenja in mešanja. Pri izvedbi projekta je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik Siemens S7-1200 v povezavi z vmesnikom HMI SIMATIC TP900 Comfort. Programska logika je bila razvita v okolju TIA Portal in vključuje krmiljenje sekvence polnjenja in praznjenja glavnega bazena čokoladne osnove, delovanje linijskega mešalnika, stopničasto regulacijo hitrosti črpalke za polnila namesto klasične regulacije PID, alarmni sistem ter masni totalizator za spremljanje porabe čokoladne osnove in polnil. Na vmesniku HMI so bili izdelani zasloni za nadzor procesa, upravljanje uporabnikov preko sistema RFID, ustvarjanje in izvajanje receptur, spremljanje alarmov ter nastavljanje procesnih parametrov. Rezultati dela kažejo, da razvit krmilni sistem omogoča stabilno in ponovljivo delovanje polnilne linije ter pregledno spremljanje procesa preko vmesnika HMI. Stopničasta regulacija se je izkazala kot ustrezna alternativa klasični regulaciji PID za dano aplikacijo. Realizirana rešitev polnilne linije omogoča tudi nadaljnje nadgradnje in izboljšave.20262026-09-07 11:00:35Diplomsko delo/naloga186928VisID: 63399COBISS_ID: 291027715sl