Naprava za avtomatizirano mehansko čiščenje fotonapetostnih modulovKogoj, Miha (Avtor) Munih, Marko (Mentor) Avtomatizirano čiščenjefotonapetostni modulmikrokrmilnikAndroid aplikacijaBluetoothsenzorOnesnaženost fotonapetostnih modulov lahko povzroči znatno izgubo izhodne moči, zato je redno čiščenje nujno, a hkrati časovno potratno. V okviru diplomske naloge je bila zasnovana in izdelana cenovno dostopna naprava za avtomatizirano mehansko čiščenje fotonapetostnega modula. Naprava s čistilnim valjem samodejno očisti površino modula po vnaprej nastavljenem urniku, pri čemer z enim samim motorjem hkrati zagotovi vrtenje in linearni pomik valja. Krmili jo mikrokrmilnik STM32G474QET na razvojni plošči MiSKo3. Za enostavno uporabo je bila razvita tudi aplikacija za sistem Android, ki se z napravo poveže preko povezave Bluetooth in omogoča nastavljanje ali izklop urnika čiščenja ter ročno proženje. Naprava z vgrajenim senzorjem spremlja temperaturo, vlago in tlak okolice, aplikacija pa prikazuje tudi trenutno izhodno napetost modula. Delovanje je bilo ovrednoteno z meritvami kratkostičnega toka in napetosti odprtih sponk pri različnih stopnjah onesnaženja. Rezultati so pokazali, da naprava nesprijeto umazanijo (suh prah) odstrani v celoti, medtem ko je pri sprijeti, posušeni plasti zemlje učinkovitost čiščenja brez uporabe vode bistveno nižja.20262026-09-02 15:20:26Diplomsko delo/naloga186520VisID: 63429COBISS_ID: 290509059sl