Razvoj dinamskega modela jamske kobilice (Troglophilus neglectus) za karakterizacijo vibrosenzornih mehanizmov žuželkMihelčič, Luka (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) Stritih Peljhan, Nataša (Komentor) jamske kobilicemodalna analizafrekvenčne prenosne funkcijeDenavit-Hartenbergovi modelivibrosenzorni organiidentifikacija parametrovŽuželke se pri iskanju partnerjev in medsebojnem sporazumevanju pogosto zanašajo na substratno vezano vibracijsko komunikacijo. Te vibracije je mogoče izkoristiti tudi za namensko vplivanje na vedenje žuželk oziroma za zatiranje škodljivcev (biotremologija). Jamska kobilica (Troglophilus neglectus, red Orthoptera) je nočno aktivna vrsta, ki tovrstno komunikacijo uporablja za dvorjenje v neposredni bližini partnerja. Vibracije zaznava s subgenualnim organom v nogi. Razumevanje prenosa teh vibracij skozi nogo do subgenualnega organa je ključno za razumevanje vibrosenzornih mehanizmov žuželk in njihovega biotremološkega potenciala. Z uporabo Denavit-Hartenbergove formulacije smo razvili dinamski model kinematične verige in z lasersko vibrometrijo izmerili frekvenčne prenosne funkcije petih osebkov. Iz 30 merilnih točk najkakovostneje izmerjenega osebka smo z dvostopenjskim optimizacijskim postopkom identificirali 16 mehanskih parametrov modela. Nato smo z modelom raziskali korelacijo med pozicijo in modalnimi lastnostmi kobilice.20262026-08-22 08:32:12Magistrsko delo/naloga185909VisID: 288200sl