Prednostni sistem za intervencijska vozila v križiščihMežnarc, Dejan (Avtor) Tuma, Tadej (Mentor) semaforintervencijsko vozilovgrajeni sistemGPSGSMSTM32Vožnja intervencijskega vozila skozi rdečo luč v križišču pomeni varnostno tveganje in podaljša čas potovanja, še posebno v prometnih konicah. Obstoječe rešitve pri semaforjih za podajanje zelene luči intervencijskemu vozilu imajo omejitve pri dosegu oziroma zahtevajo poznavanje cilja vožnje. V nalogi predlagam centraliziran sistem zaznavanja vozila na podlagi GPS signala, ki cilja ne potrebuje. Izdelan prototip sestavljata modul v vozilu in osrednji strežnik, ki komunicirata preko mobilnega omrežja. Modul periodično posreduje lokacijo vozila, strežnik pa z algoritmom določi smer prihoda in ustrezno stanje semaforja. Sistem preizkusim s sedmimi prometnimi scenariji; v štirih se pravilno odzove. Pri parkiranju ob cesti, U obratu in zavoju pred križiščem algoritem ne deluje pravilno, saj ostane v izrednem načinu dlje, kot je potrebno.20262026-06-30 14:40:03Diplomsko delo/naloga184138VisID: 62879COBISS_ID: 283271427sl