Programiranje robotske varilne celice s tremi robotiKopina, Nik (Avtor) Munih, Marko (Mentor) Kmecl, Peter (Komentor) Robotsko varjenjeMAGMotoman EA1400NNX100Master Jobvarilni parametriponovljivost varjenjaavtomatizacija proizvodnjeTPV AutomotiveDiplomsko delo obravnava programiranje in integracijo robotske varilne celice s tremi roboti v avtomatizirano proizvodno okolje. Uporabljeni so bili trije roboti Yaskawa Motoman s krmilniki NX100 za MAG varjenje. Razvit je bil celovit varilni program, vključno z logiko za vodenje ciklov, nihajno funkcijo varjenja in sinhronizacijo operacij, kar izboljša kakovost, ponovljivost in zanesljivost varjenja.20262026-06-19 12:15:00Diplomsko delo/naloga183833VisID: 63348COBISS_ID: 283095555sl