3D animacija gibanja roke z lastno zasnovanim pnevmatskim sistemomVerdnik, Marko (Avtor) Gabrijelčič Tomc, Helena (Mentor) 3D animacijagibanje dlanipnevmatikabiomehanikaDiplomsko delo raziskuje združitev in presečišča področja znanosti človeške anatomije in pnevmatskih sistemov ter animacijo 3D elementov z rezultatom ustvarjenega in animiranega 3D modela človeške roke. Samo delo je ločeno na teoretični del, kjer je fokus razumevanje in raziskava posameznih področji znanosti. Eksperimentalni del ponuja obrazložitev postopka ustvarjanja končne 3D animacije z vsemi uporabljenimi orodji in tehnikami. Teoretični del obravnava tri glavna področja, ki so človeška anatomija roke in dlani, pnevmatski sistemi in aktuatorji ter animacijo 3D elementov. Razumevanje fiziologije in biomehanike človeške anatomije roke ter dlani je ključno za pravilno oblikovanje 3D modela in prav tako načrtovanje sistema pnevmatskih aktuatorjev, ki krmilijo gibanje prstov. Raziskava pnevmatskih aktuatorjev podaja nabor vseh možnih komponent, ki se lahko uporabijo za načrtovanje celotnega sistema, ter ponuja raziskavo in razlago o delovanju posameznih komponent za ustvarjanje verodostojnih delov. Zadnje področje 3D modeliranje in animacija je v teoriji predstavljeno za združitev prej opisanih področji v končni rezultat demonstracije gibanja dlani v video obliki. Praktični del dela obravnava celoten proces izdelave 3D animacije ter vsa uporabljena orodja skupaj z vsemi metodami, ki so bile uporabljene v procesu izdelovanja. Glavno uporabljeno orodje je bilo Blender, ki je omogočilo gladek proces izdelave vseh glavnih delov končnega rezultata na enem mestu. Animacija prikazuje delovanje celotnega sistema, kjer je vidno gibanje delov sistema ter vpogled v samo delovanje posameznih komponent in členkov roke.20262026-06-17 09:00:36Diplomsko delo/naloga183677VisID: 114016sl