Razvoj tehnologije izdelave mehkega hidravličnega prijemalaPodobnik, Žan (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) mehka prijemalagumavulkanizacijarotacijsko litjekalupiojačitvehidravlikaV današnjem času narašča potreba po uporabi univerzalnih prijemal, ki omogočajo čim večjo prilagodljivost pri prijemanju različnih vrst predmetov, dimenzij in materialov. Trenutno so na trgu znana le pnevmatična mehka prijemala manjših dimenzij, primerna za industrijsko področje in manipulacijo s predmeti manjših gabaritov ter mas. V diplomski nalogi smo se osredotočili na izdelavo mehkega prijemala večjih dimenzij za prijemanje težjih predmetov. Zasnovali smo geometrijo prijemala, pri čemer smo izboljšali napake predhodnikov, ki so se že ukvarjali s to temo. Zasnovali smo tri različna orodja za izdelavo prijemal in izbrali tisto, ki je omogočalo izdelavo funkcionalnega prijemala. Razvili smo nov postopek izdelave z dvodelnim sistemom, kjer je jedro izdelano z rotacijskim litjem, zunanja plast pa s tlačno vulkanizacijo gume. Prijemala smo na koncu testirali in izvedli meritve. Z mehkim prijemalom smo pri maksimalnem tlaku 3,5 bar dosegli maksimalno silo 119 N. Prijemalo smo testirali tudi s hidravličnim dvigalom, s katerim smo prijemali bremena različnih mas. Masa najtežjega uspešno vzdignjenega bremena je znašala 30 kg. Ugotovili smo, da imajo za doseganje visokih sil največji vpliv delovni tlak, razmak med komorami ter prijemni kot.[Ž. Podobnik]20262026-05-28 08:31:14Diplomsko delo/naloga182913UDK: 665.941:675.92.028.2(043.2)VisID: 285656COBISS_ID: 280031235sl