Razvoj tehnologije rotacijskega ulivanja hidravličnih mehkih prijemalJarc, Jakob (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) rotacijsko ulivanjerotacijaPLAST 34mehko prijemaloELASTOPUR 45hidravlikaRaziskava sodi na področje sodobnih proizvodnih tehnologij in mehke robotike, ki se v zadnjem času intenzivno razvija zaradi potrebe po varnem in prilagodljivem rokovanju z občutljivimi predmeti v industriji. Mehka prijemala predstavljajo pomemben napredek v primerjavi s klasičnimi togimi sistemi, saj omogočajo boljšo prilagodljivost in zmanjšujejo možnost poškodb obdelovancev. V tem okviru se diplomsko delo osredotoča na razvoj tehnologije rotacijskega ulivanja hidravličnih mehkih prijemal z namenom izboljšanja njihove funkcionalnosti, zanesljivosti in ponovljivosti izdelave. Uporabljena je bila eksperimentalna metodologija, ki vključuje analizo vpliva ključnih procesnih parametrov, kot so temperatura ulivanja, hitrost vrtenja in čas ulivanja ter izbiro ustreznih materialov. V okviru raziskave je bilo izvedenih več kot 40 preizkusov, pri katerih so se sistematično spreminjali procesni pogoji in konstrukcijske značilnosti naprave za rotacijsko ulivanje. Poseben poudarek je bil namenjen vplivu položaja kalupa glede na os rotacije ter izbiri ustreznega elastomernega materiala. Rezultati so pokazali, da ima pravilna postavitev kalupa v središče rotacije ter optimizacija temperaturnega režima ključen vpliv na enakomerno debelino sten in kakovost izdelka. Z optimizacijo postopka je bilo doseženo enakomerno oblikovano mehko prijemalo brez večjih napak, kar potrjuje ustreznost razvite tehnologije za nadaljnjo uporabo.[J. Jarc]20262026-05-28 08:30:40Diplomsko delo/naloga182911UDK: 621.865.8:678.027.74(043.2)VisID: 285654COBISS_ID: 280037123sl