Vpliv sprememb vrednosti parametrov poljedelskega pridelovalnega sistema na učinkovitost strategije energijskega upravljanja flote poljedelskih mobilnih robotovMilovanovska, Tina (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) flota mobilnih robotovpoljedelstvostrategije energijskega upravljanjaučinkovitost floteobčutljivostna analizarobustnost strategijeV zaključni nalogi je predstavljen vpliv vrednosti parametrov kmetijskega pridelovalnega sistema na učinkovitost strategij energijskega upravljanja flote avtonomnih robotov. S pomočjo simulacijskega okolja je bila izvedena serija simulacij, s katerimi smo analizirali, kako tehnični in okolijski parametri — kot so hitrost robotov, kapaciteta baterije, geometrija in razporeditev obdelovalne površine ter pozicija polnilnih postaj — vplivajo na učinkovitost delovanja flote. Rezultati podajajo primerjavo robustnosti in občutljivosti strategij polnjenja v heterogenih okoljih ter izpostavljajo kritične parametre kmetijskih sistemov. Ugotovitve potrjujejo uporabnost razvitega analitičnega okvirja za optimizacijo delovanja kmetijskih robotskih flot[T. Milovanovska]20262026-05-27 08:30:41Diplomsko delo/naloga182881UDK: 681.5:007.52:004.94(043.2)VisID: 285631COBISS_ID: 279971331sl