Sistem GoTo za Dobsonov teleskopJELNIKAR, MATIC (Avtor) Puhan, Janez (Mentor) avtomatizacijamotoriziran teleskopESP32Dobsonov teleskopV tej diplomski nalogi je predstavljen razvoj in izdelava sistema za avtomatizirano sledenje in iskanje nebesnih teles z uporabo Dobsonovega teleskopa. Cilj projekta je bil ustvariti cenovno dostopen in enostavno izvedljiv sistem za samodejno usmerjanje (ang. GoTo system), ki omogoča avtomatsko iskanje in sledenje objektov na nočnem nebu. Opisane so uporabljene metode in tehnološke rešitve, vključno z izbiro in integracijo strojne opreme, kot so mikrokrmilnik ESP32, koračni motorji, gonilniki TMC2209 ter načrtovanje mehanske izvedbe, tudi z uporabo 3D tiskalnika. Razvita je bila programska oprema, ki temelji na izračunih nebesne mehanike za določanje položaja teleskopa na osnovi geografskih koordinat, lokalnega zvezdnega časa ter ostalih pomembnejših parametrov. Rezultati projekta kažejo, da razviti sistem omogoča učinkovito avtomatsko premikanje in sledenje nebesnim telesom z zadostno natančnostjo za vizualna opazovanja. Sistem hkrati predstavlja cenovno ugodno rešitev za nadgradnjo Dobsonovega teleskopa s funkcionalnostjo GoTo.20262026-05-18 11:55:03Diplomsko delo/naloga182585VisID: 63334COBISS_ID: 279728899sl