Razvoj vgrajene programske opreme za dajalnik pozicije s protokolom Hiperface DSLFinc, Rajko (Avtor) Jankovec, Marko (Mentor) dajalnik pozicijeHiperFacekomunikacijski protokolmikrokrmilnikprogramski jezik C++STM32Magistrsko delo obravnava razvoj in integracijo komunikacijskega protokola HiperFace DSL v sistem magnetnega absolutnega dajalnika pozicije z namenom izboljšanja zanesljivosti, funkcionalnosti in diagnostičnih sposobnosti sistema. Osrednji cilj naloge je bil razviti programsko rešitev, ki omogoča dvosmerno digitalno komunikacijo po dvožilni povezavi ter hkrati zagotavlja natančen in determinističen prenos položajnih podatkov. Razvita je bila celotna programska arhitektura za sistem, ki temelji na dajalniku AksIM-4, FPGA modulu in mikrokrmilniku STM32. Sistem omogoča zajem absolutne pozicije z ločljivostjo do 21 bitov. Sistem omogoča zajem absolutne pozicije z ločljivostjo do 21 bitov, pri čemer so podatki o položaju na voljo vsakih 11,52 µs. Poleg prenosa položaja je bila vzpostavljena strukturirana podatkovna baza, ki omogoča dostop do konfiguracijskih in diagnostičnih parametrov ter trajno shranjevanje podatkov. Za shranjevanje nastavitev in kalibracijskih podatkov je bil integriran datotečni sistem LittleFS, ki zagotavlja odpornost proti izgubi napajanja in izravnavo obrabe pomnilnika. Kakovost celotne programske rešitve je bila preverjena z modularnim testiranjem ključnih programskih komponent z uporabo ogrodij Googletest in gMock. Rezultat naloge je delujoč prototip programske opreme za dajalnik pozicije s protokolom HiperFace DSL, primeren za uporabo v industrijskih servo pogonih in avtomatiziranih sistemih, kjer so ključni natančnost, zanesljiva komunikacija in zmanjšanje kompleksnosti ožičenja.20262026-04-16 14:20:28Magistrsko delo/naloga181835VisID: 63109sl