Naprava za programiranje in testiranje krmilnikov piezoelektričnih mikročrpalkSELIGER, DANE (Avtor) Možek, Matej (Mentor) Sešek, Aleksander (Komentor) Krmilnik piezoelektričnih mikročrpalkRaspberry Pi 3programatormikrokrmilniktestiranje modulovumerjanje modulovgrafični vmesnikOsrednji del večine sodobnih elektronskih naprav je mikrokrmilnik, s pomočjo katerega se ustrezno krmili različne podsklope. Da bi oživeli napravo, je treba prevedeno vdelano programsko opremo prenesti s pomočjo programatorja na mikrokrmilnik. V magistrskem delu je predstavljen razvoj namenske naprave za programiranje in testiranje modulov piezoelektričnih mikročrpalk v industrijski proizvodnji, ki je osnovana na razvojnem modulu Raspberry Pi 3. V prvem delu je predstavljen krmilnik piezoelektričnih mikročrpalk, kateremu sledi opis razvojnega modula Raspberry Pi 3, kot tudi operacijski sistem, ki teče na njem. Nato sledi predstavitev izbranega uporabljenega programa za nalaganje prevedene vdelane programske opreme na mikrokrmilnik ter opis vmesnika, preko katerega poteka programiranje. V nadaljevanju je predstavljenih več možnih rešitev za programiranje mikrokrmilnikov in preizkušanje le-teh. Z izbrano najbolj ugodno rešitvijo se izdela držalo, ki ustreza zahtevam v industrijski proizvodnji. Sistemu je dodano vezje za testiranje in umerjanje že sestavljenih modulov, ki omogoča hitre nastavitve in preverjanje delovanja modula. V drugem delu magistrskega dela sta predstavljena okolje, v katerem je razvit grafični vmesnik, kot tudi uporabljena knjižnica. Sledi opis izdelanega poenostavljenega grafičnega vmesnika in razlaga kratkih izsekov kode, ki teče za posameznimi razdelki grafičnega vmesnika.20252026-03-24 11:59:04Magistrsko delo/naloga181067VisID: 63078COBISS_ID: 274878979sl