Integracija rotacijskega kodirnika kot vhodne naprave v sistem Raspberry Pi z uporabo gonilnika v jedru LinuxBezgovšek, Tilen (Avtor) Šter, Branko (Mentor) jedro Linuxgonilnikrotacijski kodirnikvhodni podsistemRaspberry PiGPIOvgrajeni sistemiprekinitvejedrni modulnizkonivojsko programiranjeV diplomski nalogi je predstavljen razvoj jedrnega gonilnika za rotacijski kodirnik, priključen na Raspberry Pi 4 Model B preko GPIO vmesnika. Gonilnik napravo integrira v vhodni podsistem operacijskega sistema Linux kot vhodno enoto, kar omogoča zaznavanje rotacije in pritiska. Cilj naloge je prikazati, kako je mogoče preprosto mehansko vhodno napravo učinkovito vključiti v Linux na nizki ravni. Rešitev je namenjena uporabi v izobraževalnem in raziskovalnem okolju, saj temelji na odprtokodnih tehnologijah in sledi uveljavljenim pristopom razvoja v jedru Linux.20262026-02-17 13:00:06Diplomsko delo/naloga179574VisID: 38347COBISS_ID: 270242819sl