Sistem za zajem krmilnih signalov in meritev stanja procesa magnetne levitacijeŠilc, Urban (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) magnetna levitacijaPID krmilnikiHall senzorjimikrokrmilnik Arduinomerilni sistemiFreeRTOSSD karticeMagnetna levitacija omogoča lebdenje predmetov brez neposrednega mehanskega stika. Z razvojem tehnologije, zmogljivih mikrokrmilnikov, senzorjev in sodobnih krmilnih metod se ta pojav pogosto pojavlja tudi v raziskovalnih in industrijskih aplikacij. Pri tem imajo ključno vlogo natančni merilni sistemi, ki omogočajo sprotno spremljanje parametrov pro-cesa levitacije. V tej zaključni nalogi je bil za obstoječ sistem magnetne levitacije razvit in implementiran merilni sistem za zajem vhodnega signala PID krmilnika, ki predstavlja po-vratno informacijo o legi magneta pod tuljavo, ter izhodnega signala PID krmilnika, ki do-loča krmilni tok tuljave in s tem lebdenje magneta. Metodologija vključuje vzporedno ve-zavo signalov priključkov PID krmilnika na mikrokrmilnik, ki meritve shranjuje na SD kar-tico za nadaljnjo analizo. Sistem omogoča zanesljiv zajem podatkov, ki služijo kot osnova za raziskavo dinamike sistema magnetne levitacije ter uporabo umetne inteligence za opti-mizacijo krmiljenja magnetne levitacije.20262026-01-29 08:30:35Diplomsko delo/naloga178667UDK: 681.527.7:004.4:537.6(043.2)VisID: 283128COBISS_ID: 266914051sl