Trifazni razsmernik s SiC FET tehnologijo za hitro prototipiranje vodenja na realnočasovnem sistemu SpeedgoatPogačar, Nace (Avtor) Drobnič, Klemen (Mentor) razsmernikSiC FEThitro prototipiranjeasinhronski motorSimulinkMed krmilnim sistemom in električnim motorjem je nujna močnostna povezava v obliki trifaznega pretvornika. Ta mora omogočati hitro, natančno in varno delovanje tudi pri visokih stikalnih frekvencah, zato mora biti ustrezno načrtovan tako z vidika topologije kot elektromagnetne združljivosti. V magistrski nalogi je bil zato zasnovan in izdelan trifazni dvonivojski razsmernik, ki uporablja hibridne SiC FET tranzistorje UJ4SC075018B7S. Razsmernik vključuje še merilni sistem, uporabniški vmesnik in zaščitne funkcije. Sklopi zahtevajo različne napetostne nivoje, ki so realizirani z izoliranimi nizkonapetostnimi napajalniki. Kot rešitev neugodne visokoimpedančne napajalne povezave uporabljamo močnostni tokokrog enosmernega vmesnega tokokroga (angl. DC-link), ki je realiziran s kondenzatorjem DC-link primerne kapacitivnosti. Hitro prototipiranje vodenja (angl. Rapid Control Prototyping, RCP) omogoča prenos algoritmov iz simulacijskega okolja v realni sistem brez dolgotrajnega postopka izdelave končne strojne opreme. Za realizacijo RCP potrebujemo realnočasno (angl. Real-time, RT) napravo. V nalogi sta opisani konfiguracija in uporaba RT naprave Speedgoat Baseline S z dvema moduloma IO397 in temperaturnim modulom IO172. Za zanesljivo delovanje moramo biti pri dizajniranju tiskanine, ki smo ga izvedli v programu Altium Designer, pozorni predvsem na primerno izolacijo med VN in NN delom vezja ter na ustrezno povezavo vseh hitrih in merilnih signalov. Po končani izdelavi vezja in preverjanju osnovnih funkcij smo z grafičnim programiranjem v okolju Matlab/Simulink razvili testne programe in aplikacije za pasivno enofazno in trifazno breme ter asinhronski motor, kjer smo potrdili povezljivost celotnega sistema.20252025-11-24 14:20:03Magistrsko delo/naloga176188VisID: 63231COBISS_ID: 258597635sl