Posodabljanje programske opreme na mikrokrmilnikih z uporabo vodila CANVendramin, Mitja (Avtor) Zimic, Nikolaj (Mentor) posodabljanjeCANopenCANfirmwaremikrokrmilnikiV nalogi je obravnavan problem posodabljanja več mikrokrmilnikov hkrati, pri čemer se naprave nahajajo na težje dostopnih mestih. Cilj je posodobiti te naprave v čim krajšem času in nadaljevati z njihovim normalnim delova- njem. Posodabljanje naprav je bilo izvedeno z uporabo različnih tipov ko- munikacije, in sicer unicast in broadcast. Kombinacija obeh tipov omogoča hitro pošiljanje nove programske opreme ter hkratno preverjanje statusa po- samezne naprave. Za posodobitev skrbi poseben program (bootloader), ki v pomnilnik zapiše novo programsko opremo in omogoča zagon glavnega pro- grama. Rešitev se je izkazala za primerno, saj se posodobitev zaključi v enakem času, ne glede na število naprav. Nekatere težave so se pojavile za- radi omejitve pomnilniškega prostora na mikrokrmilniku, ki smo jih rešili s pošiljanjem programske opreme po delih.20252025-11-11 15:20:02Magistrsko delo/naloga175866VisID: 37806COBISS_ID: 259349763sl