Nadgradnja gozdarskega vitla in traktorja na daljinsko upravljanjeKebe, Jakob (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) traktorjigozdarski vitligozdarske nadgradnjepnevmatikeelektro-krmiljenjedaljinsko upravljanjevarnostV diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja traktorja Torpedo TD 5506 A in gozdarskega vitla, s katero smo obstoječo mehansko zasnovo prilagodili sodobnim zahtevam in povečali funkcionalnost pri delu v gozdu. Namen nadgradnje je bil omogočiti daljinsko upravljanje osnovnih funkcij vitla in traktorja ter s tem izboljšati varnost, ergonomijo in učinkovitost dela. Rešitev temelji na uporabi pnevmatskih aktuatorjev, elektro-pnevmatskih ventilov, mikrokrmilnika Arduino, koračnega motorja, relejnih vezij in radijskega upravljalnika. Metodologija izvedbe je vključevala analizo obstoječega sistema, načrtovanje pnevmatskih in električnih vezij, razvoj krmilnih modulov, programiranje mikrokrmilnika ter izvedbo in preizkus delovanja celotnega sistema. Rezultati so pokazali, da je nadgradnja zanesljivo delovala v vseh preizkusnih pogojih in omogočila enostavno ter natančno upravljanje vitla. Sistem se je izkazal kot stroškovno učinkovit, robusten in prilagodljiv za uporabo tudi pri drugih gozdarskih priključkih. Nadgradnja tako predstavlja uspešen primer povezovanja mehanskih, pnevmatskih in elektronskih elementov v celovit mehatronični sistem.20252025-11-06 08:30:42Diplomsko delo/naloga175620UDK: 621.398:621.864:631.372(043.2)VisID: 278869COBISS_ID: 256685059sl