Razvoj in testiranje integriranega pogona za motor BLAC z vgrajenim modulom IPMPapež, Jože (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) Ivančič, Jaka (Komentor) brezkrtačni motorBLAC (PMSM)BLDCelektronski kr- milnikIPM modulvodenje motorjaFOC (Field-Oriented Control)trapezno vodenjeback-EMFbrezsenzorsko vodenjeV magistrskem delu obravnavamo načrtovanje in testiranje integriranega pogona za brezkrtačni izmenični motor. Krmilnik motorja je zasnovan okoli integrira- nega modula MCF8329A, ki vključuje vse ključne funkcionalne enote za vodenje brezkrtačnega motorja brez senzorja položaja rotorja. V uvodnem delu na kratko predstavimo različne tipe brezkrtačnih motorjev, njihove značilnosti in področja uporabe. Opredelimo tudi zahteve, ki jih mora izpolnjevati razviti pogon. Nadalje predstavimo in opišemo najpogostejša algo- ritma vodenja brezkrtačnih motorjev ter ju primerjamo med seboj. Osrednji del naloge je posvečen opisu zasnove naprave po funkcionalnih sklo- pih ter razlagi posameznih delov tiskanega vezja. Ob prvem zagonu sistema smo se srečali z določenimi težavami, ki jih opišemo in uspešno odpravimo. V zaključku predstavimo rezultate meritev in preizkusov, s katerimi smo sis- tematično ovrednotili funkcionalnost, zanesljivost in skladnost razvitega pogona s tehničnimi zahtevami. Na podlagi analize rezultatov presodimo, ali pogon ustreza zastavljenim načrtovalskim ciljem.20252025-11-03 11:05:00Magistrsko delo/naloga175539VisID: 63227COBISS_ID: 258133251sl