Razvoj strategij umetne inteligence za igranje namiznega nogometa v pravem okoljuHožič, David (Avtor) Zdešar, Andrej (Mentor) Bošnak, Matevž (Komentor) spodbujevalno učenjenamizni nogometsimulacijaprenos v pravo okoljeagentiumetna inteligenca.Delo se ukvarja z razvojem oz. učenjem strategij inteligentnih agentov za igranje namiznega nogometa, ki so sposobni igrati proti človeku na pravi avtomatizirani mizi namiznega nogometa. V delu je bil razvit simulator namiznega nogometa, ki je služil učenju in preizkušanju strategij. Za boljši prenos iz simuliranega okolja v pravo okolje je bila izvedena identifikacija igralnih palic, v okviru katere smo na podlagi posnetkov gibanja pravih palic določili parametre simuliranih palic. Vpliv drugih odstopanj, kot so časovne zakasnitve, smo zmanjšali med razvojem posameznih strategij. Pred razvojem strategij je bil izdelan tudi nasprotnik, ki je bil implementiran v obliki končnega avtomata. Nasprotnik je vključeval vse palice nasprotne ekipe, pri čemer je bila vsaka palica svoj agent. Nasprotnik je služil boljši generalizaciji nekaterih strategij za igro proti človeškim nasprotnikom. S spodbujevalnim učenjem so bile razvite strategije za palico vratarja, obrambno palico in palico napadalca. Strategije so bile vse naučene v simulaciji. Dodatnega učenja v pravem okolju nismo izvedli. Strategije so bile najprej preizkušene v simulaciji, kjer smo ovrednotili sposobnost branjenja lastnega gola (strategiji vratarja in obrambe) oz. sposobnost streljanja na nasprotnikov gol (strategija napadalca). Vse strategije skupaj, z dodatkom palice srednje vrste, ki jo je vodil enak agent kot tisti, ki je vodil nasprotnika, so bile na koncu preizkušene v pravem okolju proti več človeškim parom.20252025-10-16 14:30:09Magistrsko delo/naloga175114VisID: 63058COBISS_ID: 258024963sl