Zasnova in izdelava hidravlične ročne protezeMočilnikar, David (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) Podržaj, Primož (Komentor) protetikanadomestni zgornji udipodlahtna protezahidravlična ročna protezakompaktna hidravlikazaprti hidravlični sistemiNajrazličnejše vrste tehnike so prisotne v vseh branžah, tudi v protetiki. Proteze so medicinski pripomočki, namenjeni nadomeščanju izgubljenih udov ali njihovih delov. Posamezne izvedbe ročnih protez imajo različen namen uporabe in prinašajo različno dolgo uporabno dobo. Prenos energije znotraj tovrstnih naprav se lahko izvaja preko mehanskih sistemov, električnih komponent, pnevmatike ali hidravlike. Slednja se zaradi zmožnosti doseganja velikih sil z visoko natančnostjo vedno pogosteje uporablja v vse manjših sistemih. V okviru te diplomske naloge je bila zasnovana in izdelana hidravlična ročna proteza, ki je bila dizajnirana na podlagi obstoječe mioelektrične proteze. Izdelali smo prototip, na katerem smo izvedli preizkus delovanja. Ugotovili smo, da proteza dosega zahtevano funkcionalnost. Rezultati testiranja so pokazali tudi nekaj pomanjkljivosti njene izvedbe. S prvim prototipom nam je uspelo doseči najvišjo vrednost tlaka 108 bar, katera je nekoliko nižja od pričakovane. S tem razlogom smo izdelali načrt za odpravo ugotovljenih pomanjkljivosti, podali smo tudi predloge za nadaljnje delo in razvoj.20252025-10-10 08:30:31Diplomsko delo/naloga174858UDK: 685.382:611.97:621.22(043.2)VisID: 277238COBISS_ID: 252843011sl