Regulacija vrtilne hitrosti sinhronskega motorja s trajnimi magnetiKLEMENČIČ, MIHA (Avtor) Nedeljković, David (Mentor) Rihar, Andraž (Komentor) sinhronski motor s trajnimi magnetiregulacija hitrostiregulacija z orientacijo poljaMATLAB/SimulinkSinhronski motorji s trajnimi magneti (angl. Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) danes predstavljajo eno ključnih rešitev pri električnih pogonih, kjer so zahtevani visoka učinkovitost, kompaktnost in natančno vodenje. Njihovi matematični modeli so lahko zapleteni, saj vključujejo nelinearne odvisnosti in več povezanih diferencialnih enačb. Pri razvoju regulacijskih sistemov si zato pomagamo s simulacijskimi programi, ki omogočajo analizo različnih obratovalnih stanj in preverjanje ustreznosti uporabljenih regulacijskih algoritmov. V diplomskem delu je bil razvit matematični model sinhronskega motorja s površinsko nameščenimi trajnimi magneti (angl. Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor, SPM), na osnovi katerega je bil v okolju MATLAB/Simulink izdelan simulacijski model. Ta temelji na d-q teoriji, kjer trifazne napetosti in tokove s pomočjo dq0 transformacije pretvorimo v dvoosni koordinatni sistem, kar bistveno poenostavi obravnavo in omogoča uporabo enostavnejših regulacijskih struktur. Regulacijski sistem je bil zasnovan kot kaskadna struktura, kjer notranji tokovni zanki regulirata d- in q-komponento toka s PID regulatorji, nadrejena hitrostna zanka pa je realizirana s PI regulatorjem. Dodana je bila tudi rampa želene hitrosti, ki zagotavlja realnejši odziv ventilatorskega pogona in preprečuje preobremenitve. Uporabljena bremenska karakteristika ventilatorja R09/450 omogoča, da model še natančneje posnema dejanske obratovalne pogoje. Simulacijski rezultati potrjujejo, da sistem omogoča stabilno in natančno regulacijo hitrosti v različnih delovnih točkah ter da implementirana metoda regulacije z orientacijo polja (FOC) privede do hitrih in zanesljivih prehodov med obratovalnimi stanji. Delo predstavlja osnovo za nadaljnji razvoj, kjer bi lahko model nadgradili z implementacijo pulzno-širinske modulacije in primerjali rezultate z eksperimentalnimi meritvami na realnem ventilatorskem pogonu.20252025-10-10 07:55:00Diplomsko delo/naloga174855VisID: 62535COBISS_ID: 258596355sl