Zasnova in validacija avtomatizirane robotske celice za pakiranje iz mešanih virovJERMAN, ANDRAŽ (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) robotska celicaPLKvarnostkameramagnetpakirni trakpakiranjeV magistrskem delu je predstavljena zasnova, integracija in validacija popolnoma avtomatske robotske celice za pakiranje v trak in kolut iz treh virov pobiranja: pladnji JEDEC, zalogovnik magnetov in vibracijska platforma. Celica združuje SCARA robota Epson, Siemensov PLK (standardno in varnostno logiko), integriran robotski vid z Epson Compact Vision ter končni pregled s Keyence IV3, ob varnostnem nadzoru vrat, z namenom minimalne vloge operaterja. V uvodu so opredeljeni motivacija in cilji naloge. Sledi predstavitev posameznih delovnih postaj in njihovih ključnih funkcij, nato opis strojne opreme, utemeljitev izbire bistvenih komponent ter pregled uporabljene programske opreme. V nadaljevanju je razloženo delovanje algoritmov pobiranja za vsak vir v robotski celici ter opisan razvoj vezja za zaznavanje polaritete magnetov z validacijo njegovega delovanja. Zaključek prikazuje način beleženja podatkov, funkcionalnost celice in doseganje dogovorjenega časa cikla. Rezultati potrjujejo, da robotska celica izpolnjuje zastavljene cilje ter ponuja praktičen prikaz zasnove industrijske robotske celice in njene validacije.20252025-09-25 11:35:00Magistrsko delo/naloga173964VisID: 63199COBISS_ID: 257999619sl