Izdelava kvadkopterjaLupše, Jan (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) Zadnik, Damjan (Komentor) kvadkopterbrezpilotni letalnikIMU 20948Arduino Nano EveryLinuxkrmilnik letenjaRaspberry Pi 4 Model Bbrezžični krmilnik Microsoft Xboxpovezava Bluetoothdrontiskano vezjeV diplomskem delu je predstavljen postopek samostojne izdelave prototipa brezpilotnega letalnika kvadkopterja, ki je krmiljen z brezžičnim krmilnikom Microsoft Xbox preko povezave Bluetooth. Krmiljenje kvadkopterja je izvedeno z mini računalnikom Raspberry Pi 4 Model B in ploščo Arduino Nano Every. Mini računalnik Raspberry Pi 4 Model B deluje z operacijskim sistemom Linux in omogoča dodajanje dodatnih naprav z USB priklopom na prvotno izdelan letalnik. Pri določanju specifikacij smo se osredotočili na analizo ključnih parametrov, kot so masa, nosilnost in čas letenja. Cilj diplomskega dela je bil zasnovati funkcionalen prototip, pri čemer so bili glavni dejavniki izbire teža, dostopnost in cena komponent. Pri izdelavi kvadkopterja so bili uporabljeni štirje brezkrtačni električni motorji tipa A2212/13T 1000KV na enosmerni električni tok z dvokrakimi zračnimi propelerji premera 250 mm. Načrtovano in izdelano je bilo tiskano vezje z elektronskimi komponentami, ki omogoča plošči Arduino Nano Every z mikrokrmilnikom pridobivanje informacij o naklonu, nagibu in odklonu brezpilotnega letalnika in s tem tudi izračunavanje potrebne moči motorjev in prenašanje ustreznih informacij do elektronskih regulatorjev hitrosti. Kvadrokopter je v osnovi podaktuiran brezpilotni letalnik, saj ima šest vrst gibanja, vendar ima le štiri rotorje za nadzor gibanja. Spreminjanje hitrosti štirih rotorjev lahko povzroči potisk, nagib, naklon in odklon, kar povzroči specifične gibe kvadkopterja. Proporcionalno-integralno-derivacijski PID krmilniki ponujajo preprosto, a učinkovito rešitev za stabilizacijo letalnika. Zasnovan in izdelan je bil računalniški program proporcionalno-integralno-derivacijske (PID) regulacije za mikrokrmilnik Arduino Nano Every. To pomeni, da je v našem primeru mikrokrmilnik Arduino prevzel funkcijo PID krmilnika. Zaradi preprostosti in enostavnosti programiranja je bila izbrana verzija PID regulacije z metodo ročnega uglaševanja. Izdelan je bil funkcionalen prototip. Ugotovljene so bile pomanjkljivosti prevelike površine in teže lesene nosilne plošče kvadkopterja, ki delno zavira pretok zraka iz propelerjev navzdol, nezadostne kapacitete uporabljene baterije in napake pri napajanju plošče Arduino.20252025-09-23 11:25:01Diplomsko delo/naloga173789VisID: 62550COBISS_ID: 254342403sl