Pnevmatsko 3D-tiskano prijemalo z integriranim senzorjemNovak, Gal (Avtor) Valentinčič, Joško (Mentor) Lebar, Andrej (Komentor) fleksibilna prijemala3D-tiskano prijemala3D-tiskani senzorjimetoda odzivnih površinnačrtovanje eksperimentoviztiskavanje materiala (MEX)3D-tiskanjeRazvoj fleksibilnih 3D-tiskanih prijemal z integriranimi senzorji zahteva optimizacijo procesnih in oblikovnih parametrov za uspešno tiskanje. V magistrskem delu smo preučevali vpliv parametrov 3D-tiskanja na električno upornost senzorjev in deformacijo prijemala pri različnih tlakih. Senzor smo izdelali iz materiala Ninjatek EEL (90A), aktuator pa iz TPU Trček (87A). Glavni del preizkusa je zajemal deformacijo prijemala pri različnih tlakih (od 0 do 2,5 bar) in določanje odziva senzorja na spremembe tlaka. Rezultati so pokazali, da se upornost senzorja predvidljivo povečuje s tlakom, pri čemer višji tlaki povzročajo večjo variabilnost meritev. Deformacija prijemala narašča skoraj linearno, kar kaže na uporabnost prijemala v testiranem območju tlaka.20252025-09-13 08:31:35Magistrsko delo/naloga173156UDK: 007.52:621.865.8:004.925.84(043.2)VisID: 276329COBISS_ID: 251066371sl