Uporaba programa ENCY za programiranje robotskega varjenja in navarjanjaKos, David (Avtor) Klobčar, Damjan (Mentor) dodajalna izdelavaoblikovno obločno navarjanje (WAAM)varjenje CMTvarilni robotiCAM programiranjeENCYZaključna naloga obravnava uporabo programske opreme ENCY za programiranje robotskega varjenja in navarjanja. Naloga zajema navodila za uporabo programske opreme, sledi prikaz izdelave programa za izdelavo izbranega izdelka z uporabo rotacijske mize in brez njene uporabe. Izbrani izdelki so tudi praktično izdelani na varilnem robotu. Uporabljeno je bilo obločno navarjanje z dodajanjem žice, z uporabo 6-osnega robota. Rezultati naloge potrjujejo učinkovitost programiranja robotskega varjenja in navarjanja v programski opremi ENCY. Analizirana je bila višina natisnjenih kosov v primerjavi z višino 3D modela, višina dejanskih slojev v primerjavi z nastavljeno višino sloja, vpliv tehnoloških parametrov na kakovost površin in samega izdelka. Ugotovljeni so bili optimalni parametri dodajalne izdelave. Primerjava izdelka in njegove izdelave z uporabo rotacijske mize in brez njene uporabe je pri izdelku z njeno uporabo pokazala izboljšano kakovost površin, odpravljen nagib izdelka, manj gubanja, uniformno nalaganje materiala po višini slojev ter natančnejšo končno višino v primerjavi z višino 3D modela.20252025-09-13 08:31:24Diplomsko delo/naloga173153UDK: 004.42:007.52:621.791.75(043.2)VisID: 276326COBISS_ID: 249290243sl