Industrijska oprema in varnost avtomatske linijeDrolc, Matija (Avtor) Logar, Vito (Mentor) servo motorpozicioniranjevarni izklop navora (STO)varna zaustavitev (SS1)žična varnostmrežna varnostindustrijska avtomatizacijaDiplomsko delo obravnava načrtovanje, implementacijo in preverjanje varnega vodenja servo motorjev, s poudarkom na pravilnem pozicioniranju, zanesljivem iskanju začetne pozicije (homing) ter uporabi varnostnih funkcij Safe Torque Off (STO) in Safe Stop 1 (SS1) v kombinaciji z žično in mrežno varnostjo. Osrednji problem, ki ga delo rešuje, je, kako zagotoviti ponovljivo natančnost pozicioniranja in hkratno varno zaustavljanje osi v različnih obratovalnih pogojih, zlasti pri vertikalnih in obremenjenih oseh, kjer nepravilno zaporedje zaustavljanja lahko privede do padca bremena ali mehanskih poškodb. Namen dela je razviti in eksperimentalno potrditi pravilno izvajanje iskanja začetne pozicije, ter časovno usklajevanje zavore z varnostnimi funkcijami. Diplomsko delo združuje teoretični pregled servo krmiljenja (regulacija položaja, hitrosti, navora), postopkov za določanje začetne pozicije (referenčni senzor, enkoderski marker, končna stikala) in industrijskih varnostnih standardov z eksperimentalnim preizkušanjem na realnem sistemu. Preizkusi vključujejo primerjalne scenarije med žično ter mrežno izvedenim STO. Analiza trendov in diagnostičnih zapisov omogoča detaljno spremljanje obnašanje servo motorjev ter varnostnih funkcij. Rezultati pokažejo, da pravilno časovno zaporedje – najprej aktivacija mehanske zavore in šele nato aktivacija STO – zmanjšuje tveganje nenadzorovanega gibanja ter možnost poškodb samih strojev, izdelkov in operaterjev. Funkcija SS1 omogoči kontrolirano upočasnjevanje z manjšimi mehanskimi obremenitvami, čeprav s praviloma daljšim skupnim časom do varnega stanja kot neposredni STO; izbira je zato odvisna od zahtevanega kompromisa med hitrostjo zaustavitve in mehansko prijaznostjo. Žična varnost nudi minimalne odzivne čase in visoko determinističnost, mrežna varnost pa prinese večjo diagnostiko, prilagodljivost in enostavnejšo integracijo. Sklepno delo oblikuje praktične smernice: dosledna izvedba pravilnega pozicioniranja servo motorjev, premišljene nastavitve profila gibanja in pravilno usklajevanje zavore z varnostnimi funkcijami so ključni za varno, natančno in zanesljivo obratovanje servo sistemov.20252025-09-12 11:30:14Diplomsko delo/naloga173061VisID: 63161COBISS_ID: 267823107sl