Električni linearni motorjiChvatal, Jernej (Avtor) Lavrič, Henrik (Mentor) Linearni motorvzdolžno potujoče magnetno poljelinearni asinhronski motorlinearni sinhronski motorizmenični presmernikdajalnik položajakrmilnik gibanjatrajni magnetelektromagnettuljavaferomagnetik.Diplomska naloga obravnava področje električnih linearnih motorjev, s poudar kom na njihovem principu delovanja, tehnični zasnovi ter praktični uporabi v industrijskih transportnih sistemih. V uvodnem delu so predstavljene osnovne lastnosti magnetnega polja in njegova vloga pri generiranju ter usmerjanju sile, ki je ključna za delovanje linearnih pogonov. Podrobneje so analizirani pojavi, kot so statična in dinamična magnetna polja, vzdolžno potujoče magnetno polje ter vpliv feromagnetnih materialov na učinkovitost delovanja. Osrednji del naloge je namenjen razlagi principov delovanja linearnih asin hronskih (LAM) in linearnih sinhronskih motorjev (LSM), kjer so podrobno opi sani ključni sestavni deli sistema, vključno z izmeničnim presmernikom, krmilni kom gibanja, dajalnikom položaja in ustreznimi algoritmi za regulacijo, kot sta regulacija orientacije polja (FOC) in neposredna regulacija navora (DTC). V praktičnem delu naloge je podrobneje predstavljen XTS (angl. extended transport system) podjetja Beckhoff, ki združuje lastnosti linearnih motorjev z naprednim krmiljenjem gibanja in omogoča izredno fleksibilnost pri oblikovanju transportnih poti. Opisani so motorski moduli, tekači in vodilne tračnice ter nji hova medsebojna interakcija, ki omogoča brezstično premikanje bremen z visoko natančnostjo. Manjša pozornost je namenjena tudi integraciji sistema v program sko okolje TwinCAT 3 ter funkcionalnosti brezžične komunikacije neposredno s posameznim tekačem, ki omogoča brezkontakten prenos energije in podatkov ter spremeni tekače iz pasivnih enot v aktivne procesne postaje. Rezultati praktičnega dela na testnem modelu XTS potrjujejo, da napre dne rešitve linearnih motorjev omogočajo bistveno izboljšanje učinkovitosti, na tančnosti in fleksibilnosti sodobnih industrijskih procesov. Naloga tako povezuje teoretične osnove elektromagnetizma z uporabo v realnih aplikacijah ter ponuja vpogled v tehnologije, ki predstavljajo prihodnost industrijske avtomatizacije.20252025-09-11 11:40:00Diplomsko delo/naloga172828VisID: 62599COBISS_ID: 267490307sl