Primerjava klasičnega PID krmilnika in krmiljenja na osnovi spodbujevalnega učenja na primeru magnetne levitacijeHlastan, Jaka (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) magnetna levitacijastrojno učenjePID krmilnikispodbujevalno učenjesimulacijeprogramiranjeMagnetna levitacija je s stališča krmiljenja zanimiv pojav, saj gre za nelinearen sistem. S pomočjo računalniških simulacij primerjamo uspešnost krmiljenja takšnega sistema s pomočjo klasičnega PID krmilnika in krmilnika na osnovi spodbujevalnega učenja. Medtem ko slednji lahko pod pravimi pogoji privede do marginalno boljših rezultatov, sploh kar se tiče trajanja prehodnega pojava in robustnosti, pristop s PID krmilnikom ponuja stabilen in natančen rezultat, dosežen na precej bolj enostaven način.20252025-09-11 08:31:51Magistrsko delo/naloga172720UDK: 681.527.7:004.4:004.85(043.2)VisID: 275999COBISS_ID: 249487875sl