Masna optimizacija nihajne teleskopske roke nakladalnega žerjavaKuhar, Rok (Avtor) Jerman, Boris (Mentor) nakladalni žerjavinihajne roketeleskopske rokemetoda končnih elementovnapetostno-deformacijska analizaoptimiranjekonstrukcijske spremenljivkeodzivne površineMagistrsko delo obravnava nihajno teleskopsko roko nakladalnega žerjava, sestavljeno iz treh segmentov. V uvodnem delu je predstavljena njena konstrukcijska zasnova ter so opisani bistveni sestavni deli. Sledi analiza izbranih obremenitvenih stanj, ki so določena glede na stopnjo izvlečenosti teleskopa in pripadajoče maksimalne projektne obremenitve v posameznem delovnem položaju. Na osnovi rezultatov napetostno-deformacijskih analiz je v drugem delu izvedena masna optimizacijo teleskopskih segmentov. Optimiranje je izvedeno s posredno metodo na osnovi odzivnih površin, pri čemer so ustrezno definirane konstrukcijske spremenljivke in omejitveni pogoji. Upoštevani so bili trdnostni, deformacijski in izbočitveni kriterij. Po zaključenem optimiranju je bila za izbrani optimalen model ponovno izvedena napetostno-deformacijska analiza, s katero smo potrdili skladnost rezultatov z zastavljenimi konstrukcijskimi omejitvami. Rezultati optimizacije so pokazali možnost zmanjšanja mase teleskopske roke ob hkratnem zagotavljanju zadostne nosilnosti, togosti in stabilnosti, kar pomembno prispeva k večji učinkovitosti konstrukcije.20252025-09-11 08:31:10Magistrsko delo/naloga172713UDK: 621.873:620.172.21:519.61(043.2)VisID: 275993COBISS_ID: 249850371sl