Razvoj krmilnika motorja s funkcijo varnega izklopa po standardu ISO 26262ŠTER, JAKA (Avtor) Žemva, Andrej (Mentor) Breznik, Mitja (Komentor) funkcionalna varnostSTOkrmiljenje motorjaISO 26262ASILvaren izklopFunkcionalna varnost je pomemben vidik pri razvoju varnostno-kritičnih sistemov, katerih nepravilno delovanje lahko predstavlja nevarnost in s tem tveganje za poškodbe ali smrt ljudi. Varnostno-kritični sistemi in komponente so praviloma prisotni v sistemih, kot so letala, medicinske naprave in avtomobili. Cilj funkcionalne varnosti je zmanjšanje tveganja za nevarnost zaradi okvar sistemov na sprejemljiv nivo, določen glede na tveganje, ki ga lahko okvara sistema povzroči. Ta naloga se osredotoča na zagotavljanje funkcionalne varnosti električnih sistemov cestnih vozil, upoštevajoč mednarodni standard za funkcionalno varnost električnih in elektronskih sistemov cestnih vozil ISO 26262. Osrednja tema naloge je razvoj koncepta funkcionalne varnosti sistema za krmiljenje motorja s funkcijo varnega izklopa motorja (STO), katerega namen je vgradnja v avtomobilu v sklopu sistema za čiščenje LiDAR senzorja. LiDAR senzor je uporabljen za razpoznavo okolice ob uporabi prilagodljivega tempomata (ACC) in se ga smatra za varnostno-kritičen element vozila. Neželeno delovanje sistema za čiščenje LiDAR senzorja ima lahko negativen vpliv na delovanje samega LiDAR senzorja, zato mora krmilnik s funkcijo varnega izklopa ustrezati primernim nivojem funkcionalne varnosti, kot navaja ISO 26262.20252025-09-08 10:55:01Magistrsko delo/naloga172526VisID: 63142COBISS_ID: 256879875sl