Daljinsko upravljanje avtomobila s prepoznavanjem gibov rokeDogandžić, Bojan (Avtor) Moškon, Miha (Mentor) ArduinoESP32mikrokrmilnikstrojno učenjeTensorFlowavtogibi rokeDiplomska naloga prikazuje zasnovo in izvedbo sistema za brezžično upravljanje avta s prepoznavanjem gibov rok na podlagi strojnega učenja. Sistem sestavljata dve napravi, ki temeljita na mikrokrmilniku ESP32: rokavica s senzorjem gibanja ter predelan avto iz kompleta ELEGOO Smart Robot Car V4.0. Rokavica zajema podatke o gibih roke in jih brezžično pošilja avtu. Avto lahko deluje v dveh načinih: normalnem načinu za enostavno upravljanje smeri, v kateri se avto giblje, ter naprednem načinu, v katerem izvaja kompleksnejše premike na podlagi vnaprej določenih gibov. Za klasifikacijo gibov je bil z uporabo knjižnice TensorFlow razvit model strojnega učenja, ki je bil nato pretvorjen v TensorFlow Lite Micro in naložen na ESP32. Model na podlagi podatkov iz senzorja gibanja zazna gibe, kot so krog, vrtenje ali cikcak premik, in ustrezno upravlja avto. Diplomska naloga predstavlja uspešno integracijo vgrajenih sistemov, brezžične komunikacije, obdelave senzorskih podatkov ter strojnega učenja v napravah z omejenimi viri.20252025-09-05 10:20:00Diplomsko delo/naloga172076VisID: 38097COBISS_ID: 248752643sl