Sonarji za merjenje globine vode in detekcijo ribKosi, Martin (Avtor) Umek, Anton (Mentor) sonarakustični pretvornikobdelava signalovanaliza sonarskih signalovmerjenje globine morjaV diplomi je predstavljena zasnova in izvedba sistema za zajem in analizo sonarskih signalov iz komercialnega sonarja Lowrance Eagle. V uvodnem delu so opisani osnovni principi sonarskih sistemov, njihova delitev ter fizikalni pojavi širjenja zvoka v vodi, pri čemer so uporabljeni ustrezni modeli širjenja akustičnih valov. V nadaljevanju je predstavljeno načrtovanje elektronskega vmesnika za zajem sonarskih signalov. Postopek zasnove tiskanega vezja je bil izveden v programskem okolju KiCad. Izdelan vmesnik omogoča povezavo sonarja in akustičnega pretvornika z merilno opremo, hkrati pa signal filtrira in ojača, kar zagotavlja pravilno zajemanje in boljšo kvaliteto podatkov. Praktični zajem signalov je bil izveden z uporabo osciloskopa, pridobljeni podatki pa so bili analizirani v programu Mathcad Professional. Analiza je zajemala določanje globine ter spremljanje sprememb amplitud sonarskih odbojev glede na globino. Rezultati analize zajetih signalov so primerjani z vrednostmi, ki jih navaja sonar, kar omogoča oceno natančnosti meritev. Delo tako prikazuje celoten proces od teoretične obravnave sonarskih sistemov, preko načrtovanja in izdelave vmesnika, do zajema, obdelave in analize sonarskih signalov.20252025-09-04 11:55:14Diplomsko delo/naloga171952VisID: 63079COBISS_ID: 248628227sl