Razvoj nesamozapornega planetnega gonilaGriparič, Simon (Avtor) Oman, Simon (Mentor) Nagode, Marko (Komentor) nesamozapornostplanetno gonilogenetski algoritemvečkriterijska optimizacijarobotikaV zaključni nalogi je predstavljena pot razvoja nesamozapornega planetnega gonila Wolfrom topologije. Izhodišče je analitičen model gonila, ki združuje geometrijo, kinematiko, sile, izgube in preverjanje nosilnosti po standardu ISO 6336 za zlom zoba in jamičenje. Sistem je večkriterijsko optimiziran s pomočjo genetskega algoritma. Optimizacija je izvedena z genetskim algoritmom mešanih spremenljivk (angl. Mixed-Variable Genetic Algorithm) in uvedene so zgodnje omejitve tako, da so računsko zahtevni nosilnostni preračuni izvajani le na obetavnih osebkih. Izbran je material, toplotna obdelava, ležaji, tesnila in način mazanja. Rešitev izbrana iz Pareto fronte je validirana v okolju KISSsoft in zmodeliran je 3D model.20252025-09-04 08:32:05Diplomsko delo/naloga171910UDK: 621.833.6:004.89(043.2)VisID: 275375COBISS_ID: 248559619sl