Zasnova plavuti z ukrivljenim prerezom za mehke robote plavalceOštir, Tim (Avtor) Brojan, Miha (Mentor) plavutitankostenski nosilecodprt ukrivljen prerezupogibpotisni in povratni gibmehka robotikaDiplomska naloga predstavlja zasnovo oblike plavuti za mehkega robota plavalca. Cilj razvite oblike je, da v eni smeri gibanja robota ustvari čim večji upor fluida, v drugi smeri pa čim manjši. To se doseže z obliko tankostenskega nosilca z odprtim ukrivljenim prerezom. Uporabljeni material za preizkuse je papir, ki se z vlaženjem in sušenjem oblikuje v želeno obliko. Konzolno vpet papir se obremeni na vsaki strani posebej, tako da se lahko iz maksimalnih dopustnih obremenitev izračuna razmerje med silama pri potisnem in povratnem gibu. Med rezultati se poišče najprimernejše vrednosti parametrov oblike (dolžine, širine, debeline in radija profila). Testira se tudi druge oblike nosilca in ugotovi, da je na začetku predpostavljen nosilec najboljši. S preizkusom se pride do ugotovitve, da obdelava papirja pred meritvami ni nujna, papir se lahko samo vstavi v držalo in tako pride do najboljših rezultatov. Na koncu se naredi še analiza mest, kjer se papir deformira in se pojavijo gube ter pride do ugotovitve, da ta mesta niso odvisna niti od širine nosilca niti od debeline.20252025-09-04 08:31:45Diplomsko delo/naloga171906UDK: 620.172.21:685.73:007.52(043.2)VisID: 275371COBISS_ID: 248265219sl