Planiranje robotskih trajektorij operacije prenosa izdelka z umetno inteligencoPhysicos, Marko Chris (Avtor) Pipan, Miha (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) detekcija objektovstrojni vidplaniranje trajektorijumetna inteligencarobotiV sklopu diplomske naloge smo preučevali možnost uporabe jezikovnih modelov umetne inteligence, kot je ChatGPT, za zaznavanje lokacije in orientacije objektov na slikah, ki smo jih kasneje uporabili kot osnovo za pridobivanje trajektorij za izvedbo operacijo prenašanja izdelkov na odlagalno mesto. Najprej smo pregledali teoretične osnove umetne inteligence, strojnega vida, delovanje API-ja (vmesnika uporabniškega programa) ter opisali robota Dobop Magician, s katerim smo izvajali operacije prenašanja izdelkov, nato pa smo izvedli eksperimentalne teste, s katerimi smo želeli preveriti, ali je s pomočjo umetne inteligence, v našem primeru modela ChatGPT, mogoče uspešno locirati predmete na slikah in ali je dovolj natančna za uporabo teh podatkov za nadaljnjo uporabo oziroma ali robot sploh zadene želeno tarčo. Da smo lahko to izvedli, smo morali najprej povezati robota s programom preko API. Na koncu smo naredili test natančnosti sistema, in ugotovili, da je sistem zadovoljivo natančen, vedno prime in odloži izdelke, vendar ga je potrebno predhodno dobro kalibrirati.20252025-09-04 08:30:43Diplomsko delo/naloga171894UDK: 004.896:007.52(043.2)VisID: 275359COBISS_ID: 248625923sl