Razvoj naprave za navijanje sukanca in integracija z industrijskim robotomBastarda, Jurij (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) naprava za navijanjeindustrijski robotiavtomatizacijaArduinoDC-motormehatronikaV diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in integracija avtomatiziranega navijalca klekljev, ki ima namen izboljšati natančnost, ponovljivost in hitrost navijanja sukanca. V okviru metodologije je bilo izvedeno načrtovanje in izdelava mehanskih delov, izbor elektronskih komponent, kot so DC-motorji, gonilnik L298N in mikrokrmilnik Arduino UNO, razvit je bil tudi ustrezen krmilni program. Za integracijo je bila potrebna vgradnja dodatnega senzorja in implementacija relejev za uskladitev napetostnih nivojev pri komunikaciji naprave z industrijskim robotom FANUC CR-7iA/L. Rezultati so pokazali visoko stopnjo ponovljivosti navijanja in zanesljivo delovanje v sodelovanju z robotom. Razvita rešitev predstavlja inovativno izboljšavo v primerjavi z obstoječimi navijalci, saj z mehatronskimi rešitvami omogoča popolnoma avtomatiziran proces navijanja sukanca.20252025-09-03 08:30:42Diplomsko delo/naloga171829UDK: 681.5:007.52:677.053(043.2)VisID: 275202COBISS_ID: 248411139sl