Zagotavljanje varnih premikov v porazdeljenih dinamičnih sistemihKastelic, Domen (Avtor) Lotrič, Uroš (Mentor) porazdeljeni sistemivarno gibanjeizogibanje trkomenodimenzionalna simulacijadecentraliziran nadzorprotokol za usklajevanjesimulacija fizikeS-krivulje gibanjaV tej diplomski nalogi obravnavamo problem zagotavljanja varnih premikov v porazdeljenih dinamičnih sistemih, kjer se več agentov premika vzdolž skupne enodimenzionalne osi. Za razliko od večine obstoječih pristopov, ki temeljijo na zaznavanju okolja z zunanjimi senzorji ali centraliziranem usklajevanju, naš protokol omogoča koordinacijo izključno preko lokalne komunikacije med sosednjimi agenti. Predstavimo zasnovo protokola, njegovo implementacijo v simuliranem okolju ter izvedemo validacijo na številnih scenarijih. Rezultati potrjujejo, da protokol zagotavlja varnost vseh agentov tudi v primerih nezanesljive komunikacije, hkrati pa ostaja učinkovit v normalnih razmerah. Naloga tako predstavlja prvi korak k praktični uporabi tovrstnega pristopa pri vodenju enodimenzionalnih večagentnih sistemov.20252025-09-02 10:25:01Diplomsko delo/naloga171765VisID: 38270COBISS_ID: 248422147sl