Razvoj sistema strojnega vida za avtomatsko kontrolo izvajanja montažnih operacij v robotizirani proizvodnjiPeharc, Aleš (Avtor) Pipan, Miha (Mentor) Herakovič, Niko (Komentor) strojni vidpovratna zankaobdelava slikdetekcijski algoritmirobotizirana montažaZ razvojem industrije 4.0 se povečuje potreba po avtomatizaciji proizvodnih procesov, pri čemer robotika igra ključno vlogo. Robotske celice izvajajo naloge z visoko stopnjo natančnosti in hitrosti. V industriji 4.0 je vedno več poudarka na fleksibilnih sistemih, kar pomeni, da se robotske operacije tekom delovanja lahko večkrat spremenijo. Zaradi dinamičnega okolja robotskih celic, se je povečala potreba po dodatnem nadzoru, s katerim zagotovimo pravilno izvedbo operacij. Eden izmed pristopov za izboljšanje nadzora nad delovanjem robota je vključitev strojnega vida, ki omogoča spremljanje procesa montaže v realnem času. Cilj magistrske naloge je bil izdelati sistem strojnega vida, ki omogoča avtomatsko odkrivanje uspešne izvedbe montažne robotske operacije. Pri katerem bo montažna robotska operacija potekala na način, da nam sestavni deli, ki tvorijo sestav, niso znani vnaprej. Sistem je narejen tako, da po začetnem umerjanju sistema spremlja spremembo sestavnih delov na montažnem mestu. V primeru, da sistem zazna napako, se ta posreduje preko komunikacijskega protokola nadzornemu sistemu robota. Delovanje sistema smo izvedli na različnih robotiziranih montažnih sistemih, kot tudi na ročnem montažnem mestu in s tem izvedli njegovo validacijo.20252025-08-30 08:30:51Magistrsko delo/naloga171695UDK: 004.93:621.717:658.51-027.445(043.2)VisID: 275038COBISS_ID: 247327235sl