Sistem za preučevanje računsko zahtevnih načinov krmiljenja mehatronskih sistemov s kratkimi krmilnimi cikliGladek, Nik (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) mehatronski sistemimikrokrmilnikiserijska komunikacijalatenca sistemastabilnost povezavekrmiljenje motorjevV modernih mehatronskih sistemih je za stabilno in učinkovito delovanje ključno natančno krmiljenje. Pri kompleksnejših algoritmih zaradi omejitev mikrokrmilnikov sistem lahko dopolnjuje zmogljivejša procesna enota, pri čemer kratki krmilni cikli zahtevajo hitro komunikacijo med enotama. V tej zaključni nalogi je bila razvita programska oprema v okolju Arduino IDE in Python za merjenje latence in stabilnosti povezave med osebnim računalnikom, in mikrokrmilnikom ESP32. Meritve so pokazale povprečno latenco približno 3.8 ms in delež neuspešnih prenosov pod 0.3%.20252025-08-29 08:31:58Diplomsko delo/naloga171628UDK: 681.5:629.3.027.2(043.2)VisID: 274979COBISS_ID: 247371779sl