Vpliv viskoznosti medija na izbiro parametrov PID krmilnika pozicije magneta pri procesu magnetne levitacijeUzunova, Zorica (Avtor) Kozjek, Dominik (Mentor) magnetna levitacijapermanentni magnetipozicioniranje magnetaproporcionalno-integralno-diferenčni krmilnikioptimizacija parametrovmedijviskoznoststabilnost sistemaodziv sistemaNaraščajoča radovednost in uporaba magnetne levitacije odpirata številna še neraziskana vprašanja. Eno izmed njih je bilo, kako bi se sistem obnašal, če bi zrak zamenjali z bolj viskoznim medijem. S testiranjem PID krmiljenja pozicije lebdečega permanentnega magneta v zraku, vodi in olju smo opazovali razlike v stabilnosti, nihanju in natančnosti. Večja viskoznost se je izkazala kot dejavnik, ki poveča stabilnost in zmanjša občutljivost sistema.20252025-08-29 08:31:55Diplomsko delo/naloga171627UDK: 681.527.7:537.6:532.13(043.2)VisID: 274978COBISS_ID: 248011779sl