Kontroliranje dinamskega sistema s strojnim učenjemLackovič, David (Avtor) Slavič, Janko (Mentor) dinamski sistemiparalelni manipulatorjistrojno učenjeokrepitveno učenjeusmerjanje krogleNa področju krmiljenja dinamskih sistemov se vedno pogosteje uveljavlja strojno učenje, predvsem zaradi prilagodljivosti in zmožnosti obvladovanja kompleksnih sistemov brez poznavanja kinematike. V raziskavi te naloge je obravnavana implementacija strojnega učenja za uporabo pri usmerjanju krogle na 3-osnem paralelnem manipulatorju. Z eksperimentom je bilo ugotovljeno, da je strojno učenje primerno za tovrstno nalogo, uspešnost pa je odvisna od načina implementacije ter učenja.20252025-08-28 08:30:25Diplomsko delo/naloga171540UDK: 007.52:681.52:004.85(043.2)VisID: 274841COBISS_ID: 247480579sl