Kinematična in dinamska analiza satelitskega antenskega sistemaStrnad, Katja (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) satelitske antenedirektna kinematikaDenavit-Hartenbergova formulacijaanaliza dinamikenumerična modalna analizaPythonSatelitske antene so ključni del sodobnih komunikacijskih sistemov, kjer je natančno usmerjanje bistveno za preprečevanje izgube signala. Ker so pogosto izvedene kot dvoosni mehanizmi, podobni robotskim manipulatorjem, smo za analizo njihovega gibanja razvili matematični model, ki za razliko od idealiziranih togih modelov upošteva tudi vpliv prožnosti vpetja. Kinematika sistema je opisana z Denavit-Hartenbergovo formulacijo, na podlagi katere so bile z Lagrangeovo mehaniko v programskem jeziku Python izpeljane gibalne enačbe razširjenega dinamičnega modela. Z razvitim modelom je bila izvedena numerična modalna analiza, s katero so bile identificirane lastne frekvence in oblike nihanja sistema. Analiza omogoča boljše razumevanje dinamičnih lastnosti in predstavlja osnovo za simulacijo trajektorij in načrtovanje vodenja antenskega sistema.20252025-08-27 08:31:33Diplomsko delo/naloga171479UDK: 531.3:621.396.67:004.942(043.2)VisID: 274784COBISS_ID: 247655939sl